In the workshop

とにかく・・・、走れっ!!

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モータ不動の修理を終えたので、現状での走りこみを開始。
駆動系の強化&ジオメトリ修正にてだいぶと走りやすくはなってきました。



ただ、ここまで走る様になると新たな欲が出てきます。

クローラーならではの走りですが、ホイルベース高さの障害物を越えて
おられる先輩方が居られるのですが、僕のではどうも上手くイカない(涙。

前に憚る壁に、カスタマクローラーも僕もぶち当たっています。

重心位置と重心周りの質量配置に問題があるのでしょうか?
確かに壁に向けて立たせても、直角立ちは出来ません。でも、それだけ?

自己流でつき進んできましたが、ここにきて壁に当たりだしました。

人に出来るんだからきっと出来るはず。謎解きを開始せねば。

テーマ:ラジコン - ジャンル:趣味・実用

  1. 2009/01/03(土) 23:37:42|
  2. カスタマクローラー
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:6
<<また故障…。 | ホーム | フェンダーカット>>

コメント

僕のクロ1号もそうでしたが・・・

僕の「クロ1号」もそうだったんですが
中心部分の重量増が一番の原因でした。

前後(四隅)に重心を振り分け、低重心化することで
ある程度は解決出来ましたが
やはり本物のクローラーの様には行きませんでした。

僕はおもちゃだからと諦めていますが
さすが!やんかげさん!!!

チャレンジしちゃいますか?
じゃぁ、僕は2番煎じを狙います!(笑
  1. 2009/01/04(日) 00:31:19 |
  2. URL |
  3. Takapoon #-
  4. [ 編集 ]

う~ん、難しいですねぇ…。

「壁に垂直立ちが出来ない」ですか…。
Takapoonさんの様な、ホーシング上にモーター類の重量物を配置した形式のクローラーは比較的重量or重心バランスの変更がし易いのですが、やんかげさんの様なシャーシ側に減速機構(ギアBOX)を備えたクローラーだと、ウェイトで重量が増す事が可能でも、シャーシのギアBOXによる重心変更が難しいですからね…
下手に変更しても、パーツを作り変える等の二次被害(?)が出兼ねませんしね…。
今、ミニッツクローラーのシャーシを制作中&ロアアームの変更&メカ類の構想を練っている訳ですが、製作している時が一番楽しいです^^
やんかげさんの技量をお伺いする限り、この問題なら突破出来ると確信しております^^
夜遅くにすみません、頑張って下さいね(^ω^)
それではノシシ
  1. 2009/01/04(日) 03:14:15 |
  2. URL |
  3. 細谷豆腐店 #-
  4. [ 編集 ]

No title

Takapoonさん>
1号のクリアランスを持ってしても難しいとは・・・。
こいつは挑戦のし甲斐がありますね(^^;。

おっしゃる様に、前後に質量を分散させて重心周りの慣性モーメントを
稼ぐ形にする事で安定性を確保する事が、この課題に対する重要な観
点だと思います。
但し、スペースがぁ(涙。この問題に対してどう取り組むかが解決の糸
口なんでしょうか。正攻法でない手段も視野に入れて取り組みます♪

細谷豆腐店さん>
2.2クラスならば、1モータでも実現されておられる方が居られるので
なんとかなるでしょう。また、垂直立ちしなくてもこの段差越えは出来る
そうですよ。
結局は確実なトラクション、クリアランス確保とバランスなんでしょうね。
作り変える事は別に手間でも何でもないので、(むしろそれが楽しみ)
一つの目標として取り組みます♪
そちらのミニッツクローラ、早く走る様になるといいですね。

3人のうち誰が一番乗りになるか楽しみにしています。>段差越え
  1. 2009/01/05(月) 23:01:31 |
  2. URL |
  3. やんかげ #FilvtTCs
  4. [ 編集 ]

壁越え

私もチャレンジします♪
前後トラクションブリブリの低重心狙いなんですが・・・
今のサーボじゃAAからして終わってます(__;)


  1. 2009/01/05(月) 23:38:56 |
  2. URL |
  3. 8mano #a2H6GHBU
  4. [ 編集 ]

No title

兄貴も参戦っすね・・・!!こりゃ本気出さんといかんなぁ(w。

参考まで・・・。
実は8mano氏もすでにカスタマ御購入(^^;かつ手を入れ始めてます。
この人、かなりヤバイので注意です♪>各位

それにしても、
サーボの件については、一度考察を加える必要がありそうですな。

近い内に例のブツ渡しついでに、検討会を開催しますか?


  1. 2009/01/06(火) 00:12:47 |
  2. URL |
  3. やんかげ #FilvtTCs
  4. [ 編集 ]

工作は楽しいけれど…

こんばんは^^

いや~、これだけ小型のクローラーを製作されている方がおられると(色んな意味で)励みになりますよね^^
シャシーをオリジナルな感じにしたくて1時間程構想(いや、妄想といった方が正しいか)しておりましたが…チタンパイプとロウ付けしか思い浮かびませんでしたorz
ギアBOXが何故か割れていたので近所の工作部品店にてツインモーター仕様のギアBOXを半額にて購入し、なんとか取り付けましたが…
130×1では出せないトルクをムキ出しにしております(汗)おかげで、ドライブシャフトがネジ切れやが…ネジ切れてしまいました(笑っ
メカは固定してませんが、動作確認のためにタムギのアンプ&レシーバーをつかってます^^;机の上には、気持ち悪いクローラーと、色んな工具と、中途半端に書き殴られた宿題がorz
頑張ります(汗)
  1. 2009/01/06(火) 00:32:57 |
  2. URL |
  3. 細谷豆腐店 #-
  4. [ 編集 ]

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